När Victoria tog över tronen var Storbritannien smutsigt, överfulla industristäder drabbades av fruktansvärda epidemier, tusentals dog. Men genom otroliga ingenjörsprestationer som avloppssystem och spolbara toaletter förbättrades hälsa och sanitet i viktorianska hem.

I det här avsnittet upptäcker programledaren Michael Buerk hur viktorianerna lade grunden till dagens kollektivtrafik. Han beger sig till Baker Street station, en av de första tunnelbanestationer som någonsin byggts. Än idag använder ingenjörerna samma principer som då i konstruktionen av nya tunnelbanelinjer.